最初に次のビデオを見て下さい。
http://www.youtube.com/watch?v=qUdkMbL7gbw
http://www.youtube.com/watch?v=qpViMEaXvIk
http://www.youtube.com/watch?v=THga1a0aUEw
次のビデオは少々（大分）長いので時間を持て余している方は見て下さい。
http://www.youtube.com/watch?v=ePrFUpwJD9E
PSD7.3 エンジンが掛かり難い、更に掛かっても爆発にムラがあり振動が激しい原因は色々考えられます。
• グロープラグ（GP）関係
• ハーネスの断線
• インジェクターの不良
• 油圧の低下（インジェクターが機能しない）
• インジェクションドライブモジュール（IDM）の不良
• バッテリーの不良
• スターターモーターの不良
• 配線の不良（緩みや錆）
• カムポジションセンサー（CPS）の不良
上にリストしました様な可能性のある部品全てを交換すれば何れは直りますが、膨大なお金が掛かります。 従って効率的な原因追求（トラブルシューテイング）が必要であると共に出来るだけ簡単で可能性の高い部分から調べる必要があります。
早朝の寒い時（10度以下）特に冬にエンジンが掛からなかったり掛かり難い場合はグロープラグに関連した原因が一番多い様です。 その中でもグロープラグリレー（GPR）は最もよくある原因の様です。
グロープラグは次のビデオで示されています通り何本かのグロープラグが機能していない場合は爆発しない為に煙がたくさん出ますが、エンジンは温まれば煙は出なくなり正常に機能します。
http://www.youtube.com/watch?v=p_GENeUECyE&NR=1&feature=fvwp
http://www.youtube.com/watch?v=aAjw99KoEE0&feature=related
次のビデオはPSDではありませんがグロープラグの機能がよく分かりますので添付します。
http://www.youtube.com/watch?v=eBV1fPrGwnI&feature=related
次のビデオは分かり難い箇所もありますが、多くの情報が含まれて居ますので添付します。
http://www.youtube.com/watch?v=j-sqAJ_Kh50&NR=1
バルブカバーのハーネスに繋がるプラグを外して電圧を調べる場合は気を付けて下さい、グロープラグの他にインジェクタードライブモジュール（IDM)からのインジェクター用のピンがあり110Vが流れます。 又、ショートさせますとIDMを壊す事にも成りかねません。
兎に角、エンジンの温度が上ると正常に走行出来る場合はグロープラグに関連する問題と考え、グロープラグリレー、各グロープラグ、配線の状態をテスターを使って調べ異常が見つかれば交換をするべきだと思います。